Комплексный цифровой дизайн: диагностический вакс-ап, планирование второго этапа имплантации, навигационный шаблон с фиксацией, дооперационный протез “All-on-6”, индивидуальная ложка под трансферы.

Клиническая ситуация:

Пациент 1954 г. р., полная адентия, недавно интегрированы три имплантата в обл. 36, 32, 46. Сделана КЛКТ со старым протезом НЧ и наклеенными на него маркерами (SKYplanX reference pins, 6 шт). Есть этот протез и модель верхней челюсти, а также регистраты прикуса.

Задачи:

  • Цифровой вакс-ап — возможность постоянной реставрации c винтовой фиксацией;
  • Планирование имплантации в обл. 34, 42, 44 с учетом наклона уже интегрированных имплантатов;
  • Моделирование навигационного шаблона под Megagen R2GATE Surgical Kit (AnyOne System) на беззубую челюсть;
  • Временный протез типа “All-on-6” с армированием под немедленную нагрузку;
  • Индивидуальная ложка с уровня мультиюнитов (для постоянной работы).

Исходные данные:

планирование имплантации - ортопантомограмма
Обзорный снимок с рентгенконтрастными маркерами на съемном протезе НЧ.

 
имплантаты Megagen
Четыре месяца назад установлены 3 имплантата Megagen AnyOne Internal: 4.5/8.5 мм; 4.0/10 мм и 4.5/7.0 мм.

 
Протез с маркерами - навигационная имплантация
Планирование имплантации начинаем в Exocad — отсканированный протез нижней челюсти с маркерами. В программе сопоставили прикус с антагонистами. Протезное ложе врач уточнил оттискным силиконом. Из него сделана рабочая модель.
 

Сопоставление цифровых данных

Данные КЛКТ и stl совмещены в Exocad
В Exocad подгрузили данные КЛКТ (DICOM) и перевели в .stl структуру костных тканей, а также маркеры и имплантаты. Эти сетки совместили со сканом протеза по маркерам. Затем модели установили в виртуальный артикулятор.

 
Megagen в Rhinoceros
В Rhinoceros сделаны три сборки из отдельных файлов:

  • имплантат Megagen AOI нужного размера;
  • прямой мультиюнит-абатмент AOI высотой 1,5 мм;
  • вклеиваемая ответная платформа;
  • скан-абатмент 13мм с уровня имплантата;
  • цилиндр-ориентир диаметром 10 мм.

 
навигационная имплантация - имплантаты и сборки
Импортировали сборки в Exocad и сопоставили с имплантатами из DICOM.

 
Результаты совмещения сеток
На картинке результаты совмещения виртуальных и реальных имплантатов
 

Exocad — диагностический вакс-ап

планирование имплантации - этап вакс-апЦифровой диагностический вакс-ап. Только зубы, без исскуственной десны.

 
Сравнение Megagen и CowellmediСмущал размер титановой платформы для мультиюнитов у Megagen (слева). Решили заменить протетику на INNO – аналог от Cowellmedi. Здесь мультиюнит абатмент высотой 1 мм, а Ti-base платформа более компактной формы.

 
Вакс-ап с мультиюнтами INNO Так выглядит вакс-ап с мультиюнтами и платформами INNO. В розовом цвете – наши ориентиры для параллельности.
 

RealGuide — планирование имплантации

RealGuide - навигация в имплантации
Теперь данные из Екзокад (вакс-ап, имплантаты, слизистая, ориентиры) импортировали в RealGuide и по меткам снова сопоставили с КЛКТ.
 

Планирование имплантатов в области 34, 42, 44
Прямые мультиюниты INNO
Планирование имплантации — размещение трех дополнительных имплантатов Megagen AOI 4.0/10 мм. Также подобрали мультиюниты INNO – прямые, 2 мм высотой (в обл. 34 и 44) и 1 мм в обл. 42.

 
комплексный дизайн - параллельность имплантатов
Для параллельности планируемых и уже интегрированных имплантатов ориентировались по цилиндрам. Абсолюта нет, но для мультиюнитов этого более чем достаточно

 

Хирургический шаблон RealGuide
При клике откроется снимок с позицией имплантатов и плотностью кости
 

RealGuide — навигационный шаблон

 Хирургический шаблон делаем “под полный протокол” и без металлических гильз, то есть как в R2GATE.
навигационная имплантация  - все элементы точно
Фишка этого шаблона в том, что он фиксируется к уже интегрированным имплантатам с помощью временных платформ через мультиюниты. Для этого в области 36, 32, 46 сделаны отверстия под эти цилиндры.

Все элементы точно по центру отверстий

 
Шаблон и сканмаркеры в Екзокад
Для контроля шаблон и сканмаркеры планируемой имплантации подгружены снова в Exocad. Также, используя модифицированную библиотеку, в проект добавлены временные цилиндры (INNO, 2SMHT45).
 

Все на своих местах. После позиционирования шаблона в полости рта временные цилиндры фиксируются в нем с помощью Pattern Resin или композита. Такой вариант позволит надежно зафиксировать навигационный шаблон и отказаться от вспомогательных штифтов.

 

Exocad — дооперационный временный протез

вакс-ап - искусственная десна
Шаблон для навигационной имплантации готов. Продолжаем моделирование дооперационного временного протеза – создаем искусственную десну.

 
Временный протез с редукцией
Первый вариант временной конструкции — протез с редукцией под индивидуализацию композитом. От него отказались, так как пациент уезжал и была опасность перелома в области шахт.

 
Расположение SLM балки и цилиндров
Выбор пал на армированную балкой конструкцию с винтовой фиксацией. Здесь видно расположение SLM балки — она просто вклеивается в протез, не касаясь временных цилиндров. Это намного упрощает работу и обеспечивает достаточную прочность.

 

SLM балка внутри временного протеза
Расположение временных цилиндров
Балка внутри временного протеза. Протез оставили под раскраску (Optiglaze Color, GC), без редукции. Видно точное расположение временных цилиндров.

 
Протез с балкой и цилиндрами снизу Протез с армирующей балкой, вид снизу. Некоторые места вокруг цилиндров надо будет пришлифовать.

 
Навигационная имплантация - временные цилиндры в протезе
Также, придется слегка укоротить временные цилиндры в обл. 36, 32, 42, 46 зубов.
 

Индивидуальная ложка

Навигационная имплантация также дает нам возможность избавить врача от проблем при снятии оттиска для постоянной работы. Для этого моделируем дооперационную оттискную ложку.
 
 Ее основное преимущество — точные шахты под переносчики.
Индивидуальная ложка с шахтами под трансфер
Здесь планируется постоянная работа на мультиюнитах, поэтому шахты позиционированы по вторичных сканмаркерах (с уровня абатмента). На картинке вместо трансферов стоят временные цилиндры.
 

Шахты обеспечивают надежную фиксацию трансфера равномерным слоем оттискной массы, а также достаточную упругость в момент снятия.

 
Опорные площадки на протезном ложе
Кстати, дополнительный плюс такой ложки — опорные площадки. Они помогут избежать продавливания оттискной массы по альвеолярному гребню.

 Ретенционные отверстия не сделаны специально, поэтому обязательно использование адгезива для оттискных ложек.

 
Равномерность зазора вокруг трансфера
Хорошо видно равномерность зазора на оттискную массу вокруг трансфера в смоделированной ложке. Небольшие затраты на моделирование и печать такой ложки с лихвой окупятся на финальном этапе протезирования и будут отличным дополнением к навигационному шаблону.
 

 Мы всегда готовы прийти на помощь в планировании имплантации, а также смоделировать грамотный навигационный шаблон.

 Более того, можем сделать законченный комплексный дизайн в рамках полного цифрового протокола.

 Этот проект планирования имплантации есть в демо-работах, где на вкладке “Файлы” можно скачать результаты моделирования в виде .stl.

 Кроме того, все конструкции можно посмотреть в виде 3D-HTML экспорта.

 Варианты кастомизации библиотек в статье Адаптация геометрии.


 
Проект еще в процессе — стоит вопрос верхней челюсти.

Спасибо за внимание!