Концепт-проект по разработке удобного протокола реверсивного переноса положения моделей челюстей из Exocad в реальный артикулятор.
Зачем?
Есть много ситуаций, когда только цифрой не обойтись и работу необходимо завершать в “аналоговом варианте”. Например, высоко-эстетичные работы с нанесением, металлокерамика, сложные “функциональные” работы с аксиографией и ЦС, комбинированное протезирование и т. д.
Само собой, это подразумевает использование артикулятора.. и правильного положения моделей в его рабочем пространстве.
Никто не спорит, что Virtual articulator в цифровом протоколе — must have! Но когда одной цифры мало, с переносом актуального положения из виртуального в реальный артикулятор возникают сложности.
Точнее, я пока не встречал нормального рабочего варианта
Это серьезно ограничивает возможности дистанционной работы, которые как раз открывает цифра..
Аналог >>> Virtual
С переносом в DentalCAD положения моделей, загипсованных в физический артикулятор по лицевой дуге, особых проблем нет. Есть два базовых способа.
1. Transfer Plate
Как правило, для этого используется сканирование модели нижней челюсти на специальной трансферной плате в техническом сканере. Они выпускаются производителями сканеров под основные модели артикуляторов.
Такая плата четко позиционирует модель в системе координат, а в настройках сканера прописаны смещения под тип артикулятора.
Минус – нет визуального контроля. Желательно перепроверить
2. Artiregister
Фактически, в этом случае мы идем по протоколу встроенного модуля Exoscan. Перенос осуществляется через совмещение скана со специальным файлом геометрии нижней платы артикулятора.
Есть настройки для следующих систем: Artex, Bio-Art, KAVO и SAM. В принципе, можно добавить и другие.
Сам Exoscan использовать не обязательно. Для сопоставления в папке со сканами нужны два дополнительных файла:
- ***-biteregister-unregistered.stl
- ***-lowerjaw-artiregister-unregistered.stl
В продвинутых линейках есть решения для упрощения загипсовки в артикулятор, например “приемная опора” в Amann Girrbach.
Кроме того, она позволяет значительно упростить работу с внутриротовыми сканами (IOS). Достаточно пригипсовать прикусную вилку лицевой дуги к столику и отсканировать ее на трансферной плате в техническом сканере.
Затем в Exocad сопоставить данные IOS с положением скана прикусной вилки. Мы получили правильное положение моделей в виртуальном артикуляторе.
Глобальные координаты
Выгрузив позиционированные модели из Exocad и открыв их в другом редакторе (Blender, Netfabb, fusion 360 и др.), мы увидим их правильное положение в глобальной системе координат.
Экспортированные платы артикулятора также будут в правильном положении. Здесь я использую Rhinoceros и сетки virtual waxup bottom из Экзокад.
Фактически, создав блок с фиксацией модели и соединив его с опорной пластиной Splitex, мы сможем загипсовать модель верхней челюсти в физический артикулятор. Вопрос только в том, чтобы не печатать огромные “подпоры или костыли”, даже разборные.
Реверсный столик
Использовать опору Girrbach также не получится: сложно позиционировать блок и нужна бОльшая площадь столика.
Но на ее принципе можно сделать свой трансфер, который реально использовать для реверсивного переноса положения моделей в артикулятор.
Например, такой нехитрой конструкции
Опора с изменяемой высотой и миллиметровой шкалой позволит минимизировать расход смолы и удобно перенести положение по оси Z.
Узкие пазы на нижней поверхности блока позволяют надежно разместить принтованный блок на столике. Кроме того, в таком варианте учтены поддержки при печати.
Два в одном
Вариант гораздо интереснее, если разрезать фиксирующий блок пополам.
Это позволит установить поддержки на лабиальной поверхности, а нижняя сторона станет полностью “рабочей”. Из нее можно вычесть еще и геометрию нижней модели.
Такой вариант блоков не только позволяет позиционировать верхнюю модель на столике и загипсовать по ним в артикулятор.
Но также использовать их как прикусные блоки для загипсовки нижней челюсти. Такой себе вариант “два-в-одном”
Итого
Подчеркну – речь о положении, полученном с помощью лицевой дуги!
Пока это концепт. Задумаете реализовать, я не против, но в доле
Модель артикулятора роли не играет, будет работать под любую.
Моделирование и булевые операции сделаны в Rhinoceros.
ИМХО, можно через аттачменты в ModelCreator, но нет смысла без серии.
Дочитавшим до конца спасибо за внимание )
P.S.
Реализация на практике — Handmade. Столик для переноса