Концепт-проект по разработке удобного протокола реверсивного переноса положения моделей челюстей из Exocad в реальный артикулятор.
 

Данная статья — дополнение к Цифровой “тотал”: модели & артикулятор.

 

Зачем?

Есть много ситуаций, когда только цифрой не обойтись и работу необходимо завершать в “аналоговом варианте”. Например, высоко-эстетичные работы с нанесением, металлокерамика, сложные “функциональные” работы с аксиографией и ЦС, комбинированное протезирование и т. д.

Само собой, это подразумевает использование артикулятора.. и правильного положения моделей в его рабочем пространстве.

Никто не спорит, что Virtual articulator в цифровом протоколе — must have! Но когда одной цифры мало, с переносом актуального положения из виртуального в реальный артикулятор возникают сложности.

Точнее, я пока не встречал нормального рабочего варианта

Это серьезно ограничивает возможности дистанционной работы, которые как раз открывает цифра..
 

Аналог >>> Virtual

модели в виртуальном артикуляторе
С переносом в DentalCAD положения моделей, загипсованных в физический артикулятор по лицевой дуге, особых проблем нет. Есть два базовых способа.
 

Поскольку перенос в Exocad идет стандартно по нижней челюсти, а лицевая дуга задает положение верхней – артикулятор должен быть калиброван !!!

 

1. Transfer Plate

платы переноса позиции в виртуальный артикулятор
Как правило, для этого используется сканирование модели нижней челюсти на специальной трансферной плате в техническом сканере. Они выпускаются производителями сканеров под основные модели артикуляторов.

 
настройки координат переноса в сканере DOF
Такая плата четко позиционирует модель в системе координат, а в настройках сканера прописаны смещения под тип артикулятора.

 Минус – нет визуального контроля. Желательно перепроверить

 

2. Artiregister

Фактически, в этом случае мы идем по протоколу встроенного модуля Exoscan. Перенос осуществляется через совмещение скана со специальным файлом геометрии нижней платы артикулятора.

Есть настройки для следующих систем: Artex, Bio-Art, KAVO и SAM. В принципе, можно добавить и другие.

Сам Exoscan использовать не обязательно. Для сопоставления в папке со сканами нужны два дополнительных файла:

  • ***-biteregister-unregistered.stl
  • ***-lowerjaw-artiregister-unregistered.stl
Примеры такого трансфера можно увидеть в кейсе или статье.

 
В продвинутых линейках есть решения для упрощения загипсовки в артикулятор, например “приемная опора” в Amann Girrbach.
 
приемная опора Artex Amann Girrbach
 Кроме того, она позволяет значительно упростить работу с внутриротовыми сканами (IOS). Достаточно пригипсовать прикусную вилку лицевой дуги к столику и отсканировать ее на трансферной плате в техническом сканере.

Затем в Exocad сопоставить данные IOS с положением скана прикусной вилки. Мы получили правильное положение моделей в виртуальном артикуляторе.
 

Глобальные координаты

Выгрузив позиционированные модели из Exocad и открыв их в другом редакторе (Blender, Netfabb, fusion 360 и др.), мы увидим их правильное положение в глобальной системе координат.

 
экспортированные модели в глобальных координатах
Экспортированные платы артикулятора также будут в правильном положении. Здесь я использую Rhinoceros и сетки virtual waxup bottom из Экзокад.

 
смоделированный блок переноса в глобальных координатах
Фактически, создав блок с фиксацией модели и соединив его с опорной пластиной Splitex, мы сможем загипсовать модель верхней челюсти в физический артикулятор. Вопрос только в том, чтобы не печатать огромные “подпоры или костыли”, даже разборные.
 

Реверсный столик

Использовать опору Girrbach также не получится: сложно позиционировать блок и нужна бОльшая площадь столика.

Но на ее принципе можно сделать свой трансфер, который реально использовать для реверсивного переноса положения моделей в артикулятор.

 
трансфер-столик
Например, такой нехитрой конструкции
 

Увеличенная площадь позволит перенести самые вариативные положения.

 
модель на столике переноса
Опора с изменяемой высотой и миллиметровой шкалой позволит минимизировать расход смолы и удобно перенести положение по оси Z.

трансфер-блок
Узкие пазы на нижней поверхности блока позволяют надежно разместить принтованный блок на столике. Кроме того, в таком варианте учтены поддержки при печати.

Ассиметричные ребра упростят позиционирование блока.

 

Два в одном

 Вариант гораздо интереснее, если разрезать фиксирующий блок пополам.

трансфер-блок из двух частей
Это позволит установить поддержки на лабиальной поверхности, а нижняя сторона станет полностью “рабочей”. Из нее можно вычесть еще и геометрию нижней модели.

 

блок с моделью на столике переноса
по клику – 3D HTML  

Такой вариант блоков не только позволяет позиционировать верхнюю модель на столике и загипсовать по ним в артикулятор.

 
модели в центральном соотношении в трансфер-блоке
Но также использовать их как прикусные блоки для загипсовки нижней челюсти. Такой себе вариант “два-в-одном”  

 

модель на столике переноса в артикуляторе
Модель на реверсивном трансферном столике в артикуляторе

 

Итого

 Подчеркну – речь о положении, полученном с помощью лицевой дуги!

 Пока это концепт. Задумаете реализовать, я не против, но в доле

 Модель артикулятора роли не играет, будет работать под любую.

 Моделирование и булевые операции сделаны в Rhinoceros.

 ИМХО, можно через аттачменты в ModelCreator, но нет смысла без серии.

 
Дочитавшим до конца спасибо за внимание )

 

P.S.

 Реализация на практике — Handmade. Столик для переноса